针对单频实时GPS软件接收机的导航解算部分主要算法进行了研究，采用C＋＋语言实现了该部分的仿真，并与MATLAB平台条件下仿真结果进行比较，仿真及测试结果表明采用C＋＋语言编制的算法比MATLAB环境实时性要快近3倍，二者间方差的误差约为10^-3米，满足一定条件下应用要求。并基于中频采样器GPS210A的前端在不同地区进行了实际数据验证，结果表明本程序可广泛运用于不同地区的导航解算，此时其误差产生的主要原因为电离层延迟。