为使直线度淮直测量一次性自动完成，提出了一种结合M型分划丝，采用单线阵CCD器件，应用激光准直原理测量二给小位移和第三维小角度的全新方案，阐述了测量的基本原理、系统组成及硬件设计。实验表明，直线度准直仪在70m距离内准直精度可达13μm，在±20°测角范围内测角精度达00．7″。

本文提出了一种采用单线阵ＣＣＤ器件应用自准直原理实现二维小角度测量的全新方案，即利用单线阵ＣＣＤ测量二维小角度，使瞄准和测量一次完成并具有一定的测试频响；给出了测量原理及系统硬件、软件设计。实验表明，所研制的单线阵ＣＣＤ双坐标自准直仪量程±５角分，分辨力优于０．３角秒，测量精度优于１角秒。