介绍了用于加工精密球体的双自转式球体研磨机构。其中，V形槽夹角是影响球体加工过程和最终球体精度的重要影响因素。通过应用ADAMS软件对双自转式研磨成球过程进彳亍运动学仿真分析，研究了V形槽夹角对自转角、自转角速度和公转角速度3个参数的影响。研究结果表明，优化后的V形槽夹角可以改善球体研磨轨迹分布的均匀性，有利于提高球体精度；特殊的V形槽夹角会使球体在公转方向上发生倒滚运动。