首先概述了机械手的发展与研究意义及分类,再分别介绍了机械手的各个部分以及气路部分的设计。相较于传统机械手,该气动机械手通过PLC编程控制,可用于自动化教学型实训设备中对各种形状的物料进行搬运分拣,具有一定的实用价值。