目前设计的康复手套设备笨重不方便携带,为此设计一种基于Cortex-M4微控制器的便携式软体康复手套。介绍了软体手指的建模、硬件电路的设计、气动驱动回路的设计和控制系统程序设计。通过对软体手指进行Abaqus有限元仿真,确定软体手指的形状和尺寸。通过肌电传感器采集人体表面肌电信号,经卡尔曼滤波得到输入量输入控制系统,微控制器产生PWM波驱动直流气泵,回路产生压降驱动软体手指弯曲。通过电磁换向阀可以控制手指弯曲、保持和放气。