为了提高毛细管流变仪加热腔温度控制效果,在研究以多变量、交叉耦合为特征的控制对象的基础上,给出了一种神经网络内模控制算法.以通过学习得到的动态神经网络作为内部模型,将直接逆系统学习法得到的神经网络作为控制器,构造了MIMO控制系统.介绍了毛细管流变仪温度控制系统软、硬件的开发.实际运行结果表明,该系统控制精度高,鲁棒性好,可靠性高.

为了提高液压滑台实验系统的控制灵活性和自动化程度，论文在介绍液压动力滑台液压系统工作原理的基础上，采用上下位机控制方式，实现了液压动力滑台运动和状态的监测和控制。运行结果表明，该方案结构简单，方案合理，具有一定的通用性和实用性。