针对嵌入式系统越来越强大的功能需求,提出了一种基于ARM的嵌入式控制器软、硬件设计方法。根据功能的需要,设计了嵌入式控制器各功能模块的网络通信接口电路和控制设备接口电路等。通过移植和裁剪μC/OS-II嵌入式实时操作系统,为应用程序的设计提供了软件平台,与传统的8位机控制相比,解决了实现多任务、复杂控制算法以及系统的实时性问题。