通过对Model121x-002加速度计、LCG50角速率陀螺的特性和参数分析，利用PC10工控机设计出一个完整的捷联惯导系统硬件平台。在硬件平台基础上设计了简单实用的系统软件，实现了完整的低成本捷联惯导系统。经校准、标定后，系统的精度和稳定性基本达到了设计目标。