针对卫星这类复杂系统多故障诊断的难题，研究了一种基于动态观测器的多故障诊断方法。该方法通过改变动态观测器的结构，使之对某一故障具有鲁棒性，从而简化了设计一族观测器的复杂性。给出了动态观测器的设计方法和多故障诊断策略，并在某卫星姿控系统中进行了仿真应用。仿真结果表明，适用于复杂系统的多故障诊断与分离，并可实现诊断的实时性。