为了使导弹在较短的末制导时间内获得很小的脱靶量，同时对机动过载的需求满足导弹实际过载能力，研究了适用于攻击蛇形机动目标的最优制导律和蛇形机动补偿制导律，并分析了具体实现方法，设计目标状态估计器，建立导引回路数学模型。仿真验证了测量越精确，可知信息越多，估计性能就越好；最后研究了导弹过载限制、测量误差、目标状态估计精度及制导律的选择等因素对制导精度的影响。