实现了一种对环境磁场补偿控制的比例积分（PI）控制模拟电路，即利用磁强计测量到的环境磁场作为系统输入，经过PI模拟电路放大处理后，作为反馈信号输出到线圈，形成闭环控制，起到了补偿环境磁场的作用。该模拟控制电路与数字电路方案相比，具有控制速度快、结构简单等特点。实验结果说明，该系统对环境磁场的低频扰动具有较好的补偿作用。