鉴于国内转子动平衡机的低效率和国外动平衡机的高成本，综合考虑了效率和成本，设计并实现了一套全自动动平衡机。该动平衡机用于中小型电机转子的全自动平衡校正。文中所讨论的问题是整个工作中的重要一环，即全自动平衡机控制系统中多机通讯的设计与实现。实验表明了该通讯方式具有较好的准确性和可靠性。