为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标，采用双闭环控制策略，及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术，设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统。在跟踪以最大速度50（°）／s、最大加速度30（°）／s。运动的目标时，达到了最大跟踪误差小于80＂的精度。并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显著提高跟踪精度。