研制了一种基于并联机器人原理、具有精密自校正功能的桁架镜筒.它采用独特的光电检测系统,检测出相距2 m的副镜(动平台)相对于主镜(定平台)沿X、Y轴方向的平移和转角误差,然后采用步进电机驱动六杆伸缩,使其定位精度保持在平移误差0.01mm、转角误差1＂的水平上,从而克服了重力和温度对它的影响.

空间太阳望远镜主镜是有效口径为1m的抛物面镜，工作状态需要达到衍射极限，因此光学系统要求主镜面形误差小于X／40（RMS），精度主要靠主镜支撑结构来保证。主镜支撑结构应满足地面调试、在轨及发射状态的需要。支撑结构试验样机已经加工完成，地面调试结果表明主镜的镜面变形满足整个光学系统的要求。试验样机强度和刚度还有较大余量，结构本身比较复杂。用有限元分析方法进行优化设计，优化后的主镜支撑结构满足地面调试、在轨及发射状态的需要，也能保证主镜的面形满足整个光学系统的要求，有效减轻仪器重量、简化支撑结构的同时，提高了整个仪器的可靠性。