本文介绍了“多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型认别系统”的一种识别方法。主要是利用动态剪影后的图像来确定图像中汽车车型所在的大致区域；然后利用LOG算子对静态图像在这个有效的区域进行边缘检测；根据边缘轮廓来搜索汽车车型的尺寸，从而达到识别汽车车型的目的。实验结果表明：基于LOG算子的汽车车型识别方法，提高了识别尺寸的精度，提高了车型识别率。