介绍了SIMATIC S7系列PLC硬件的特点和STEP7软件的功能.利用西门子S7系列PLC中CPU内置的PID功能块,控制纸张加工机收卷电机和放卷电机的转速,在纸卷直径不断变化的情况下,能始终保持走纸速度及张力恒定.阐述了系统的结构,硬件设计及软件的设计思路,同时提供了先进的控制方案.介绍了利用超声波传感器检测纸卷直径的方法.