设计一种基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统。系统由具有独立单片机的寻迹检测模块和悬挂物体运动控制模块组成，通过无线通信模块进行数据和命令的相互通信，实现协调控制以及悬挂物体寻迹控制功能。测试结果表明，该系统运动速度快、寻迹偏差小。