针对I2C总线特性,Linux的I2C驱动程序采用了一种特殊的框架。对特定的嵌入式系统,I2C驱动程序设计主要集中在与硬件属性相关的几个模块的实现。在分析I2C总线基本属性及嵌入式Linux的I2C总线驱动框架的基础上,以AT91RM9200的I2C总线为例,分析其I2C总线驱动和I2C设备驱动的设计思想。