由于压差式矢量水听器是通过声压梯度来近似测量质点的振速，因此声场计算误差必将影响其定向精度。从理论上对二维压差式矢量水听器定向性能进行了分析，推导了由声场计算误差引人的目标俯仰角和方位角误差公式。此外，利用平均声强流定向算法，通过仿真详细分析了矢量水听器各阵元幅度和相位不一致、阵元间距、积分时间和信噪比等因素对目标定向精度的影响。仿真结果对三维压差式矢量水听器的制作及实际工程应用均有指导意义。

阐速了基于ADSP-TS101s的声纳数字信号处理机的设计原理和实现方法。首先详细介绍了所设计的数字信号处理机的硬件电路结构及其强大的处理能力，然后叙述了程序设计流程及主控软件设计流程。该数字信号处理机采用3片ADSP-TS101s，其通讯采用链路口互联方式．大大提高了系统的实时性；此外，其工作模式和系统参数可以通过主控计算机设置。方便用户使用，消声水池试验结果表明，该信号处理机能够满足声纳信号处理技术研究的要求。