Afred Ely Beach在1870年提出气动理论,直至20世纪50年代工业化大生产时期,气动管道系统(pneumatic tube system,PTS)开始应用于汽车、电子等规模较大的生产领域。早期的PTS往往是借助光电和机械传动技术等手段,在一定区域内传送物品。但随着信息技术的高速发展,PTS的自动化程度也逐渐增高,应用范围也不断扩大。