本文介绍一种可应用于玻璃深加工自动化生产线的货架定位平台,平台通过多种气缸组件协调作用,对货架暂存与拍正,货物定位后可方便上下片机械手调试,同时避免AGV在托运货架的过程中因支撑点偏离造成货架倾斜,实现安全生产。