针对某大功率电液伺服系统存在严重非线性、时变性和强干扰问题为保证系统的静、动态品质采用自抗扰控制器（ADRC）使系统具有很强的鲁棒性。仿真表明所设计的自抗扰控制器能够保证大功率电液伺服系统的静、动态性能。