稳定平台控制系统是调制式旋转导向钻井系统的关键，提出采用前馈模糊算法实现对稳定平台的控制，设计的二维模糊控制器可确定模糊变量的隶属度函数及控制规则，并利用MATLAB软件进行仿真。仿真试验表明稳定平台前馈模糊控制系统在钻井参数较大范围内变化，参数扰动及负载扰动都具有良好的稳定性、自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。

某地铁转向架在进行架修时,发现有部分轴箱出现进水情况。轴箱进水导致轴箱体和轴承出现锈蚀、锈坑等缺陷,使得轴箱体或轴承报废,致使架修成本提高。文章结合轴箱密封结构、制造过程误差和使用情况对轴箱进水原因进行分析,然后研究提高轴箱密封性能、避免轴箱进水的处理方式,最后通过试验验证在不改变轴箱密封结构,涂打密封胶的方式来避免轴箱进水。