根据双栅极空气计数管智能传感器系统的工作原理，提出多路混合电源的设计指标，结合开关电源的特点，分别对电源高压和中低压部分进行详细设计，其中中低压电路采用KA7500B为控制核心，可实现双通道脉冲输出、软启动、输出电压调节、欠电压保护和过流保护等功能。实验表明，多路混合电源可满足智能传感器系统的工作要求。

介绍光纤声发射传感技术的研究现状和最新进展。综述和评价了基于强度调制、相位调制、波长调制、偏振调制和一些新型调制原理的光纤声发射传感技术，介绍了应用实例，最后提出了目前光纤声发射传感技术研究中急需解决的问题和发展趋势。

针对传统的高刚性机器人已无法满足人机交互安全性和复杂环境自适应性的不足之处,利用磁流变液的磁流变效应,提出并设计了一种新型的用于机器人关节的变刚度柔性驱动器。详述了柔性关节驱动原理,设计了驱动器的结构并进行力学分析,同时利用磁场仿真软件Maxwell进行驱动器的磁场分析。最后对驱动器性能进行仿真分析和实验验证,对比分析结果表明该驱动器具有结构简单、易于控制、更宽的主动变刚度调节范围的特点,并且能够吸收振动或者冲击带来的能量,提高了机器人的关节输出能力。