分析农林用履带式动力平台的行走动作,得出液压控制信号与动力平台的行走动作之间的关系,确定动力平台的控制思路。分析动力平台行走控制系统的方案,设计了以STM32F103单片机为核心的行走控制硬件系统,并在Keil uVisi0n5开发环境里完成软件系统的设计。搭建动力平台的行走控制系统,对行走控制系统进行测试,结果显示行走控制系统能够完成对动力平台所有动作的控制。