大部分工程机械的动作是靠液压缸的运动实现,比如挖掘机的挖掘作业、装载机的装卸作业、高空作业平台的举升作业等,因此精确的液压缸刚度是保证工程机械设计可靠的重要条件之一。目前,液压缸刚度主要通过理论推导或经验公式计算得到,但影响液压缸刚度的因素很多,其中有效体积弹性模量是重要因素之一,它的取值主要依靠经验,易产生较大误差。针对以上问题,本文通过设计一种试验方法,对某型号工程机械的变幅液压缸、伸缩液压缸的刚度进行了试验,获得了各液压缸在不同油缸行程下刚度数据,并通过对试验数据进行分析,推导出液压缸刚度和液压缸行程之间的关系式。