为解决人工涂刷树干石灰水劳动强度大、涂料不均匀且不能回收等问题,设计出自动控制旋转式树干石灰水喷雾器,通过喷头端的光电检测,控制系统控制机械臂带动机械手靠近树干,各喷头到达合适位置,机械手自从下而上运动,并适度旋转,同时开启喷洒泵,抽取经过配比的石灰水,控制喷头对树干进行均匀喷洒,从而实现自动配比、自动控制喷洒石灰水等功能,并能及时回收洒落的石灰水。使用效果表明:该装置大大提高了石灰水喷洒工作效率,且操作方便、移动灵活、稳定性更好,减轻了工人的劳动强度。