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一种基于柔性铰链微旋转平台设计与仿真

作者: 虞启凯 韩江义 杨红鑫 蒋旭伟 来源:机床与液压 日期: 2021-03-29 人气:94
一种基于柔性铰链微旋转平台设计与仿真
针对微/纳精密操作定位精度需求,采用压电驱动方法,设计一种基于柔性铰链的新型微旋转平台。设计一个直角柔性铰链一级放大机构对机构的输入位移进行放大;并对放大倍数和旋转角度进行了理论分析;比较该微旋转定位平台输出位移理论值和ANSYS有限元仿真值,理论值和仿真值基本吻合;对微旋转定位平台的柔性铰链应力变形进行了验证,在满足其输出位移情况下,材料的力学性能符合设计要求。
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