刚体(航空发动机、汽车动力总成等)转动惯量与系统振动、耐久、稳定性等动力学性能紧密相关,提升刚体转动惯量测量精度对系统动力学分析具有重要意义。考虑摆线质量影响,基于能量守恒定律改进三线摆刚体转动惯量计算方法,建立三线摆测量系统的虚拟样机模型并进行验证,对比分析了改进方法与不考虑摆线质量的三线摆转动惯量计算方法的测量精度,进一步研究了匀质摆线的线密度和长度对转动惯量测量精度的影响规律。通过虚拟样机技术验证了改