变转速工况下,传统的循环平稳方法不能有效提取滚动轴承故障特征,提出基于集成阶频谱相关的滚动轴承故障特征提取方法。通过研究角度/时间循环平稳理论,指出阶频谱相关可以有效提取变转速下滚动轴承故障特征,应用循环调制谱实现离散信号的阶频谱相关估计,在此基础上计算信号的集成阶频谱相关,提取轴承故障特征阶次。对仿真和实验数据分析表明集成阶频谱相关不仅可以有效提取变转速工况下滚动轴承故障特征,且较之阶频谱相关,具有更加清晰直观的表达效果。