微型扑翼机具有体积小和重量轻特征,在其飞行过程中如果左右扑翼动作不能保持良好的一致性,则扑翼机将发生向一边倾斜的现象,控制其平稳飞行难度大.针对上面出现的问题,扑翼机构采用体积最适合微小化、结构最简单、最可靠的单曲柄双摇杆机构,并对此扑翼机构建立运动学和动力学方程模型.在机构设计要求和各个连杆约束条件下,利用MATLAB对其目标函数进行了优化设计.同时利用虚拟样机ADAMS建立单曲柄双摇杆机构模型,对其各杆件长度进行优化分析.经过优化该扑翼机构表明优化后大大增强了扑翼机左右翼的运动对称性,为后期实物平稳飞行降低控制难度.