考虑到飞机座舱引气污染物传播的问题,为对比座舱不同送风方式的排污及舱内通风效果,在5排模拟座舱中通过实验测量方法展开研究。分别在天花板和混合送风方式下测量了瞬时和持续两种形式的引气污染物在座舱内的浓度分布情况,并对座舱内的空气品质进行评价。实验结果表明:天花板送风时引气污染物会先到达靠近窗户的位置,混合送风时引气污染物先到达中间座椅位置;混合送风更容易加快污染物的扩散,但其污染物浓度更低,排污速率也更高,送风量相同时混合送风下飞机座舱的通风效果及空气品质更佳。

为了解决在浑浊的水下作业环境无法获取清晰的视频图像等问题,设计一种遥操作水下工程机器人的触觉可视化系统。采用SolidWorks建模与Opengl函数建模的混合建模方法及Denavit-Hartenberg(D-H)描述方法构建虚拟工程机器人,利用工程机器人末端的力传感器信号将手爪与目标物体的触觉信息显示在虚拟现实操作环境中。实验表明该系统可实时显示机器人的位姿、目标物体物理特性及其与手爪之间的位置和作用关系。研究结果可为在水下恶劣环境下作业的遥操作工程机器人的虚拟现实系统设计提供指导。