本文对R-C望远镜系统的结构作了深入的研究，完成R-C望远镜系统的结构设计，并对整体结构进行有限元分析。通过模态分析得到总体结构的第一阶频率为183．39Hz，高于系统要求的100Hz，在热分析中得到因温度变化导致主、次镜同轴度的偏差为1．15μm，也小于光学要求值0．01mm。望远镜系统实物的实测结果与仿真结果基本相符，验证了R-C望远镜系统结构设计的合理性。

以飞机机翼为研究对象,总结了机翼固定前缘的设计现状,从机动载荷、复合材料机翼壁板、铺层比例三方面综述机翼气动弹性研究进展,给出了机翼优化设计建议。

针对非对称阀控非对称液压缸,本文推导了其传递函数。然后为了消除外负载干扰力的影响,根据结构不变性原理设计一个前馈干扰补偿器。最后,分别采用硬件形式和软件形式实现了前馈干扰补偿器,为理论的实际工程应用提供了途径。