应用单参数曲面族包络面理论,计算和分析了弧面分度凸轮机构。通过齐次坐标变换,推导建立了圆柱滚子、圆锥滚子以及双曲线滚子的弧面分度凸轮轮廓曲面模型的统一数学表达式。通过实例,验证了该方法和模型的正确性。为压力角及主曲率表达式的推导奠定了基础;同时,为计算机辅助设计和制造空间凸轮提供了参考。