针对车钩钩舌面补焊工艺要求,研制出一种专用于火车车钩钩舌CO2/MAG自动堆焊机,克服了传统的手工堆焊工效低、劳动强度大且耗材等缺点。该焊机以PLC为核心的控制系统控制电机和焊枪的三维移动,经过工厂运行表明：该系统运行可靠,实用性强。