在修井作业中,油管钳要实现快速准确地完成工作不仅与其机械系统本身有关,还与液压系统、电气系统有关。一个完整的油管钳系统能否协同工作受很多因素相互影响,这也就是所谓的系统耦合。利用功率键合图和模块化方法建立油管钳系统的键合图模型。研究油管钳系统内部子系统之间的耦合关系可以提高修井效率、减轻修井工人的劳动强度。