该文提出了一种基于预测模型的神经网络自适应控制器的设计方法,并应用在某型航空气动伺服系统中.局部模型预测器具有自学习功能,能动态逼近非线性输入-输出数据,将其与自适应神经网络算法结合起来有利于提高系统的动态性能.实验仿真结果表明,该文提出的自适应控制器具有良好的动态品质,对系统参数的变化亦有很强的鲁棒性.