1 引言在液压传动系统中,方向控制和速度控制是两个重要方面。使用微机可方便地实现方向控制,但速度控制则比较困难。例如,常用的工作循环:工进1,工进2,工进3,返慢,返快,需要五种流量。采用节流调速,系统的结构较复杂,元件的数量较多。另外该方法能量损失大,效率低,易发热,对油泵的寿命也有影响。采用容积调速,虽无溢流损失,效率高,