结合EKF算法(扩展卡尔曼滤波)和RTRL算法(实时递归学习算法)的特点,提出一种基于EKF的实时递归学习算法(EKF-RTRL),运用到循环神经网络中(RNN)。应用该神经网络对某飞机大迎角大振幅单自由度偏航、滚转以及偏航滚转耦合运动的非定常气动力进行建模。结果表明,基于EKF的实时循环神经网络计算精度高,收敛快,辨识结果与实验结果符合较好,验证了本算法的有效性。

用热膜测模型表面摩擦应力，在风洞试验中已得到广泛的应用，但在飞试验中，由于大气温度与地面温度有很大差异，因此传统的校方法无法应用。本文通过对热膜的传热机理进行分析，找到一种温度修正方法。此方法用于飞行试验中，得到较好的结果。