本文基于加油站自助加油装置的需求分析,围绕自助、简便、安全于一体进行机构设计与集成,研发设计了一种带有液压驱动安全阻拦杆的自助加油装置(专利号:201620297346.7)。给出了关键技术与参数的设计方案,实现了自助加油机集自助加油、报警于一体的设计,并对该结构进行结构运动仿真,为进一步优化设计提供了依据。