主要论述了运载火箭和弹道导弹伺服机构特性测试软件的组成及其所实现的主要测试特性，不同伺服机构测试环境下软件系统的特殊性。还讲述了随着IT技术及测试技术的发展，伺服机构测试软件的发展过程；最后，重点论述了它的最新发展：采用1553B总线方式及PXI系统下伺服机构测试软件的实现；能适用于不同型号伺服机构测试的通用型测试软件的实现。