为了解决脉诊仪单点测量和刚性接触等问题，设计了多探头气动柔性脉诊仪测控系统。针对系统电磁干扰等问题，在对系统组成原理及干扰进行分析的基础上，着重讨论了系统过程通道、电磁气动系统和电源等方面的硬件抗干扰措施，分析了多探头信息处理技术及系统受干扰后自我恢复的软件抗干扰设计。临床应用表明，该设计有效提高了系统的可靠性和稳定性能。

为了使脉诊仪的工作符合中医传统切脉习惯，设计了基于仿生学的气动柔性智能脉诊仪。以柔性致动器作为脉诊仪的驱动机构来驱动前端的传感器获取脉象数据，分析了脉诊仪传感器触点位置与柔性致动器内腔压力的数学关系，通过电磁阀调节进入柔性致动器内腔的气体压力来实现脉诊仪触点的运动。临床应用表明：该设计提高了脉诊仪的柔顺性和稳定性，实现了切脉的布指定位功能。