针对B＆R公司的可编程计算机控制器（PCC）分时多任务的特点，采用闭环控制、相位和幅值自动补偿的方法，根据系统反馈模拟量的变化使PID的参数进行在线调整，以克服系统在正弦跟踪时产生的不同步、超调以及响应慢等缺陷。仿真和实践结果表明，采用PCC系统控制对称缸电液伺服系统具有良好的同步性能。