针对岩芯钻机的钻杆夹持器存在夹紧力不足的问题，建立力学模型，对主要设计参数进行了分析和优化。结果表明：要有效提高夹持器的自锁性能，应适当减小夹持时连杆轴线的水平夹角θ1和增大销轴孔中心距Lg，还应尽量减小销轴直径和滑动面摩擦力；另外，为避免N钻杆自重力不足引起的拧卸扣打滑现象，必须利用液压缸对夹持器进行预加载。