首先提出了矿用立爪式装载机的小臂油缸工作过程中存在的2个问题,然后针对这2个问题提出了优化方法,即采用缓冲油缸和差动油缸.用AMESim软件对缓冲油缸的效果进行了仿真分析.最后对差动油缸的速度和推力进行了计算,提出了比较合理的优化方案.