针对皮带传动过程中平稳性较差及皮带容易磨损问题,在考虑皮带材料刚度和阻尼的条件下,利用数值分析方法,对皮带传动系统的动力学特性进行研究。分析结果表明皮带在带轮表面上爬行时,会产生一定的角速度损失;皮带与带轮在考虑摩擦力时接触力呈现减小的趋势,随着摩擦因素的增加,接触力不断增加;不同摩擦因素下的接触力随着接触角增加呈现双峰趋势,峰值接触力在不同摩擦因素下出现位置不同。