建立了包含柔体的餐厨垃圾车动力学模型,并使用ADAMS软件对其上料过程进行了仿真计算,得到了该机构的最危险工况,随后按照这些工况对餐厨垃圾车进行了非线性结构分析以确定各部件的安全系数,并根据分析结构对某些零件进行了设计改进,最后对驱动油缸的参数进行了校核。