本文对密集多子弹在空间坐标系中的左右相机弹点分布识别提出了一种新的方法。在各帧拍摄所得多子弹成像点中，提取子弹的形心坐标，根据子弹运动特点建立状态方程和测量方程，利用Kalman算法进行滤波。利用模糊c-均值聚类算法确定测量与弹丸轨迹的关联程度，从而实现弹道识别。仿真实验结果说明，该方法能有效地进行多子弹的弹道识别跟踪，并且算法简单、计算量小、易于工程实现。