注册是AR系统成功的关键技术之一，最近提出的采用基本矩阵的注册算法，不需要辅助的定位器材，也不需要人工标志物，易于执行，适应范围广，但注册精度有待改进，通过Tsai算法引入了非线性相机模型，对原有图像进行畸变校正，然后用基于基本矩阵的注册算法采用校正后的特征点进行计算．从实验所获得的结果来看，这种方法可以获得较原注册算法更好的精度。