针对传统加氯控制方法的缺陷，设计一种单片机加氯控制仪。系统以AT89C52单片机为核心，根据用户设定的上下限值和流量值，实现自来水加氯的余氯检测和控制自动加药过程。重点介绍了该系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能和软件的结构，并通过实际测试，验证了设计方案的可行性。

介绍了雷管自动生产线中压药机的结构及液压系统的设计和分析。采用了压力补偿器在下端的下补偿方法,有效地解决了压药机在长期生产中遇到的补偿器漏油问题。针对下补偿方法设计了新型的模具和补偿器结构,设计了电液比例控制系统,可实现压药机的自动等压压药。